英伟达的机器人新魔咒：一句指令让双足机器人“自由”行动

含章天挺

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近期，加州大学研究人员和英伟达在共同发表的新论文中提出“NaVILA模型”，NaVILA的核心创新在于，不需要预先的地图，机器人只需“听懂”人类的自然语言指令，结合实时的视觉图像和激光雷达信息，就可以自主导航到指定位置。

想象一下这样的场景：你早上醒来，家中的服务机器人正在等候你的指令。你轻轻说道，“去厨房，拿瓶水过来。” 不到一分钟，机器人小心翼翼地穿过客厅，绕开沙发、宠物和玩具，稳稳地站在冰箱前，打开冰箱门，取出一瓶矿泉水，然后轻轻送到你手中。这一幕曾经只出现在科幻电影中，而现在，得益于NaVILA模型的出现，这正在变成现实。NaVILA不仅摆脱了对地图的依赖，还进一步将导航技术从轮式扩展到了腿式机器人，使得机器人在更多复杂场景中，具备跨越障碍和自适应路径规划的能力。这主要是通过两套机制来实现的，一种是高层控制器（视觉-语言-行动（VLA）模型），一种是低层控制器。（腾讯科技