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太极拳每当一式将完成之时,两脚蹬劲。头顶百会穴微微上顶,尾闾前送,腰脊命门穴微向后鼓。肩关节前后松开,肘往下沉,掌往前送,身体有后坐之势。全身关节韧带似乎都有对拉拔长之意,这就形成了一身备五弓之势。此时目光向前方极远之处前视,似乎将劲放至天边。“意远则劲长”。走架时每一定式都应如此。
凡胯的前进、后退、左右旋转,都必须用脚底蹬地劲,以及脚底紧贴地面左右拧旋的反作用力来带动,这样由脚底的力带动两胯,由两胯带动全身的动作,练习愈久,全身则愈来愈放松而轻灵,所有的力,均由脚底作用于地面的反作用而出。到此地步,就是已能将劲沉到脚底。“劲起于脚”、“主宰于腰”,就是此意。腰除指腰脊命门穴外,就是指两胯。
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