要啥牧羊犬！澳大利亚发明放牧机器人

漫步风雨2014

悉尼大学近期开发了一款名为SwagBot的自动化机器人原型机。未来，这款机器人可以成为澳大利亚农民的好帮手，SwagBot能自行追踪牛羊，适用于复杂地形，帮助这些家畜前往草地，避开可能的危险。

澳大利亚发明放牧机器人（图片来自新浪）

报道称，这项技术的目的是解决澳大利亚内地农场的需求。这些农场占地面积广大，往往远离城市。例如，位于澳大利亚北部地方的SuplejackDowns距离最近的城市开车需要半天，占地面积达到4000平方千米。

悉尼大学澳大利亚现场机器人中心计划对这一自动化农业机器人进行两年的测试，而目前这一测试才刚刚开始几周。在初步测试中，SwagBot表现出了强大的能力，例如绕开障碍物，以及在无需人工持续关注的情况下进行工作。

测试发现，牛群对于SwagBot的运动有着不错的反应。此外，这一四轮机器人可以在农场里牵引拖车。SwagBot的运动有时看起来很笨拙，但这种稳步的运动方式帮助SwagBot克服地面的坑洼，以及其他不利地形。

悉 尼大学教授萨拉·苏卡里（SalahSukkarieh）表示，他的团队计划利用传感器去强化SwagBot，帮助机器人持续监控牛群的状况。目前在放 牧时，人工只会偶尔检查家畜的情况。借助传感器，SwagBot可以根据体温及行走姿态判断牛是否生病或受伤。

此外，SwagBot将可以监控草地状况，从而判断哪些草地最适合放牧。这方面的开发仍在进行中。不过苏卡里表示，团队将在未来几个月时间里开发算法，提供这种监控能力。

目前尚不清楚，农场主将如何控制或编程SwagBot。这一机器人或许需要加入GPS边界限制。此外，该团队可能会提供基于计算机或平板电脑的界面，帮助农 场主在使用前指定SwagBot的方向。在完成设置之后，这一机器人将不再需要人工控制。不过测试视频显示，研究团队利用了一台无人机进行监控，并在必要 情况下调整其运动方式。

近期，农业正在与科技更紧密地结合，而自动化技术释放了农场主的资源。今年5月，在印第安纳州的AgBot挑战赛上，已经出现了数款农业机器人。

实际上，SwagBot也并不是悉尼大学开发的唯一一款农业机器人。该校还开发了除草机器人以及数苹果机器人。后者可以帮助农民更方便地准备为苹果树授粉。

SwagBot或许还要很长时间才能投入至实际应用。尽管看起来可能没有真的牛仔那么帅，但SwagBot可以给澳大利亚内地的农场主带来急需的帮助。

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