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宇树科技又来“整活”了。 2月22日，上海全球开发者先锋大会（GDC），宇树科技人形机器人G1与四足机器狗Go2亮相展会现场，人形机器人不仅在展示了跑步等动作，还拿起绳子遛起了自家机器狗。 “人形机器人遛机器狗”这一魔幻场景，所到之处都引来大批观众驻足围观。 Unitree G1是宇树科技的最新一代人形机器人产品，高1.27米、重35公斤，搭载宇树自研微型伺服电机与碳纤维-铝合金复合关节，单关节扭矩高达120N·m，既能完成“舞棍”“动态站起”等高难度动作，又能精准抓握鸡蛋或搬运重物。 通过复用四足机器狗的电机、减速器技术及深度学习算法，G1实现了复杂动作控制，例如投篮、胯下运球等。此前，上海人工智能实验室、英伟达等机构也基于G1发布了运动控制框架。
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发表于 2025-2-23 10:31
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