工业机器人的心脏！精密减速器龙头一个月股价大涨2倍，受益上市公司梳理
6月24日讯 机构指出，除了人形机器人，更加看好“机器人+”时代到来——具身智能时代。随着AI技术的爆发和成熟，机器人智能化程度越来越高，逐渐进入颠覆式阶段，成为一个集大数据、云计算、人工智能为一体的核心载体，将拥有最广泛的产业应用。中信证券表示，类似于智能手机，机器人将成为下一个现象级消费电子产品，带动以伺服系统、本体制造、整机品牌为代表的上中下游行业快速发展，参考智能手机发展历程，预测未来机器人行业将有“硬件先行”的发展趋势，中后期或形成成熟的代工模式。具备较高核心零部件生产技术、拥有快速布局能力及优质客户资源的企业能率先享受行业红利。二级市场上，为智能机器人提供精密减速器的龙头企业丰立智能自5月17日迄今股价累计最大涨幅243.23%。
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精密减速器被誉为“工业机器人的心脏”，是机器人生产中壁垒最高的零部件，主要包括谐波减速器与RV减速器。
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业内指出，通过分析当下仿人机器人驱动单元用减速器方案，发现除高传动比的谐波减速器较广泛的应用在刚性驱动单元和弹性驱动单元外，在准直驱驱动单元中，配合自身高扭矩密度的电机，多使用低传动比的行星减速器，目前行星减速器已应用于四足机器人和一些小型仿人机器人中。
国金证券指出，据测算，乐观情况下预计100万台人形机器人对应精密行星减速器、谐波减速器和RV减速器市场规模有望达275亿。以TeslaBot人形机器人为例，根据其公布关节自由度，假设其单台行星减速器/谐波减速器/RV减速器用量分别为25/20/3个，对应TeslaBot年产量分别在100/50/20万台的情况下，人形机器人用减速器的市场有望分别实现275/212/123亿元。
国海证券李航等人6月16日研报指出，在工业机器人领域，减速器、伺服电机和控制器三大核心零部件的成本占比达到70%。
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不过值得注意的是，目前来看，不论是RV减速器市场还是谐波减速器市场，仍由日本厂商所垄断。RV减速器巨头日本纳博特斯克约占60%的全球减速器市场份额，谐波减速器龙头哈默纳科约占15%的全球减速器市场份额。国内企业中，绿的谐波在谐波减速器领域实现较大突破，秦川机床、双环传动、中大力德等企业在RV减速机领域快速发展。
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据财联社不完全统计，在精密减速器领域有所布局的A股上市公司包括丰立智能、双环传动、英洛华、兆威机电、光洋股份、绿的谐波、欧科亿、中大力德和德迈仕等，具体如下：
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