自动驾驶必备 100美元的汽车激光雷达2018推出
对于一辆自动驾驶汽车来说，激光雷达（LiDAR）是必不可少的一个重要组件。相比超声波、毫米波、摄像头等其余传感器，激光雷达有着很大的优势。它可以不受恶劣天气和照明条件的影响，依然清晰探测到周围的3D数据。http://img01.imgcdc.com/grab/img/20160821/49171471743074.png能 实现这样的功能，主要取决于激光雷达的原理。透镜两侧可以发射激光光束，遇到障碍后光束会发生折返，最终又经过透镜。激光雷达内部的接受器可以对反射光束 进行分析，最终时间信息以及控制信号都会被传递到处理器内部进行处理。使用激光雷达，可以生成精确的3D环境地图，将自动驾驶汽车的周围环境特征还原出 来。不过在现阶段，激光雷达的造价很高。百度在之前演示的自动驾驶车上，使用的激光雷达成本就高达70万人民币。高昂的成本，就是导致自动驾驶汽车难以普及的主要原因之一。http://img03.imgcdc.com/grab/img/20160821/31281471743075.png为 了改变这种情形，一家叫作innovizTechnologies的以色列初创公司站了出来。他们承诺将在2018年推出一款高清晰度的固态激光雷达 （HD-SSL）。这款激光雷达将会拥有更强大的性能以及更小的体积。外形方面，新款激光雷达的长宽高都不会超过5厘米。更重要的是，innoviz将会 把它的售价控制在100美元左右。http://img03.imgcdc.com/grab/img/20160821/48501471743076.pnginnoviz 成立在今年年初，8月份的时候完成了一笔900万美元的A轮融资。innoviz共有三位联合创始人：OmerDavidKeilaf（担 任CEO）、OrenRosenzweig以及AmitSteinberg。这三个人均有在以色列国防部队工作的经历。目前，innoviz大约有 30名左右的成员，其中还包括一只叫做「winston」的宠物狗。预计今年年底前，公司的人员规模将会进一步扩大。不 过，innoviz没有透露团队到底有怎么样的技术路线，能够支持这样的产品规划。对于他们的「迷之自信」来源，OrenRosenzweig只是表示 innoviz的团队实力足够，成员们在计算机视觉、信号处理方法、自然光学以及通信方面都拥有相当多的经验，每个人也都具备多学科背景。http://img01.imgcdc.com/grab/img/20160821/1801471743076.pngOmerDavidKeilaf说，今后团队将会从底层工作做起，包括光学组件设计、信号处理器设计、高精地图定位以及软件搭建等方面。未来，innoviz还将利用自主研发的固态激光雷达，在自动驾驶汽车传感器融合以及三维建模方面继续布局。OmerDavidKeilaf说，目前一级供应商、主机厂对innoviz反馈良好。今年年末，innoviz会发布一套固态激光雷达原型样机。2017年，公司还会发布改进版产品，最终版本大约会在2018年中旬正式发布。在低价激光雷达领域，innoviz不是第一家，更不会是最后一家。谢谢分享！
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